Перегрузочное оборудование

Разгрузочно-загрузочная машина (РЗМ-488)

РЗМ-488 предназначена для перегрузки топлива на:

* работающем реакторе;
* остановленном реакторе;
* остановленном и глубокорасхоложенном реакторе (теплоноситель слит из сепараторов до отметки ниже уровня пароводяных коммуникаций).

Перегрузочная машина состоит из следующих основных частей:

* мостового носителя (крана);
* контейнера биологической защиты;
* двух скафандров с механизмами (один установлен в РЗМ, другой является резервным);
* фермы;
* оборудования технологического контура;
* системы управления;
* системы наведения на координаты каналов и гнезд.

 

Мостовой кран состоит из моста (5) и тележки (4). Мост крана передвигается вдоль центрального зала по подкрановым путям на высоте 11 м. от пола. Тележка крана передвигается по мостовым путям. На тележке подвешен контейнер (6). В нижней части контейнера смонтирована подвижная биологическая защита (10), перекрывающая зазор между контейнером и полом центрального зала в момент перегрузки топлива. Снаружи к контейнеру крепится кабина и площадки с лестницами. Внутри контейнера установлен скафандр. На тележке крана установлена ферма (17), на которой размещено оборудование технологического контура (2), контрольно-измерительные приборы, электрические и пневмогидравлические системы.

Тележка и мост крана имеют шлейфы, через которые осуществляется энергообеспечение и управление механизмами и системами машины.

В нижней части контейнера установлена оптико-телевизионная система точного наведения РЗМ на координаты, позволяющая выводить РЗМ на координаты технологического канала и места обслуживания РЗМ.

Скафандр представляет собой корпус высокого давления, снабженный исполнительными механизмами, выполняющими следующие функции:
•стыковка и герметичное соединение с головкой технологического канала;
•разгерметизация и герметизация пробки технологического канала;
•извлечение отработавшей ТВС из технологического канала;
•постановка свежей ТВС в технологический канал;
•постановка аварийной пробки в технологический канал.

В верхней части скафандра (1) расположен механизм перемещения захвата, в который входят две звездочки, захват (18), цепи с цепеприемниками, привод управления и перемещения захвата (19). Привод перемещения захвата снабжен устройством контроля и ограничения усилий, действующих между захватом и ТВС при перегрузке топлива.

В средней части скафандра (14) располагается магазин (3) с механизмами поворота (15) и перецепки (16). Магазин имеет 4 пенала, где размещаются свежая и отработанная ТВС, и аварийная пробка. Пеналы магазина имеют устройства для охлаждения ТВС при слитом теплоносителе из скафандра. Средняя часть скафандра нижним фланцем соединяется с задвижкой (13). Задвижка выполняет следующие функции:
•удерживает воду в скафандре при транспортировке отработавших ТВС;
•осуществляет шлюзование при стыковке РЗМ с технологическим каналом и местами обслуживания;
•обеспечивает биологическую защиту от активной ТВС, находящейся в магазине.

Задвижка снабжена двумя затворами. Затворы перемещаются приводными механизмами, соединенными с ними штоками, проходящими через сальники. К нижнему торцу задвижки присоединяются нижняя часть скафандра, предназначенная для герметичного соединения скафандра с технологическим каналом, герметизации и разгерметизации его пробки.

Основу нижней части скафандра составляет стыковочный патрубок (9), перемещающийся по трубе телескопа, состоящий из следующих элементов:
•ключа герметизации и разгерметизации пробки технологического канала, соединенного с приводом через две пары конических зубчатых колес;
•уплотнения стыковочного патрубка с трубой телескопа;
•наконечника для уплотнения стыковочного патрубка с головкой технологического канала специальными уплотнениями;
•датчика нижнего положения стыковочного патрубка.

Труба телескопа крепится к корпусу задвижки. На наружной части стыковочного патрубка имеется подвеска, на которой шарнирно закреплены гайки двух шариковых винтов механизма перемещения стыковочного патрубка (узнать значение в словаре)

Внутри скафандра расположены основные исполнительные механизмы РЗМ. Валы этих механизмов уплотнены с корпусом скафандра шевронными уплотнениями. Приводы механизмов размещены непосредственно на скафандре или снаружи контейнера. Расположение приводов основных механизмов на скафандре и контейнере позволяет легко их обслуживать с соответствующих площадок. Все основные части скафандра соединены между собой фланцевыми разъемами со специальными прокладками.

Система управления РЗМ — дистанционная, полуавтоматическая, автономная, с возможностью раздельного (ручного) режима управления. Система управления обеспечивает автоматизированное выполнение РЗМ следующих операций:
•заполнение конденсатом;
•загрузка свежей ТВС;
•перегрузка топлива работающего технологического канала;
•перегрузка топлива остановленного технологического канала;
•выгрузка отработавшей ТВС.

Характеристики

Производительность:
при перегрузке по одной ТВС         5 ТВС/сут
при выгрузке по четыре ТВС.         20 ТВС/сут.

Продолжительность цикла перегрузки:

при перегрузке по одной ТВС       3-3,5 ч.

при выгрузке по четыре ТВС         4,5-5 ч.

Рабочие параметры воды РЗМ:
давление                                                   7,5 МПа
температура                                           до 55oС

Точность наведения РЗМ на координаты:

электромеханической системой с сельсинным отсчетом перемещения        50 мм
оптико-телевизионной системой                                                                                           2,5 мм
Скорость перемещения РЗМ (моста и тележки):

рабочая                     9,75 м/мин.
Установочная        120 мм/мин

Скорость перемещения захвата:

без ТВС                                  10 м/мин.
рабочая с ТВС                    1,5 м/мин
установочная с ТВС       0,5 м/мин

Усилие на захвате:

вниз                                       4,9-5,9 кН
вверх (рабочее)              9,8-10,8кН
вверх (аварийное)         39,2 кН

Графический ЖЭИ на передней панели            0,3 — 2

Крутящий момент:

герметизации пробки технологического канала       1,5-2,5 кН м
разгерметизации пробки                              4,4 кН м

Масса ТВС                  300 кг

Длина ТВС                  16,4 м

Пролет моста          21 м

Ширина моста         11 м

Высота РЗМ               25 м

Масса скафандра    40 т

Масса РЗМ                  450 т